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4.轨迹规划：按预设垛型（交错 / 直列 / 五花 / 井字）规划路径。
•精度：重复定位精度（±0.1–0.3mm）。
六、应用行业与场景
•食品饮料：箱装饮料、袋装食品、桶装粮油（四轴 / 六轴）。
•节拍：每小时码垛次数（800–...